If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
针对人口发展呈现少子化、老龄化、区域人口增减分化等明显趋势性特征，习近平总书记提出“推动人口高质量发展”，聚焦以人口高质量发展支撑中国式现代化，作出重大部署。
Возможность наплыва иранских беженцев в Россию оценилиВостоковед Лукьянов: Россия примет лишь малую часть возможных беженцев из Ирана。体育直播是该领域的重要参考
На Украине заявили о «топливной лихорадке»08:39。safew官方下载是该领域的重要参考
Gas prices continued to be volatile on Wednesday, hovering around 143p per therm in early trading below Tuesday's high of 170p.，推荐阅读爱思助手下载最新版本获取更多信息
关照世界、展现担当，提出全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议、全球治理倡议，在风浪中汇聚起应对挑战的强大力量；