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不可忽视的是，又过了3年（2023年11月），恒道科技再次引入外部投资者。其中，华睿沣收以6000万元认购公司216万元注册资本，对应5.5046%股权；头雁创投以3000万元认购108万元注册资本，对应2.7523%股权。。币安Binance官网对此有专业解读
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从另一个角度来看，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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